Спарринг в тхэквондо (кёруги) проходит на площадке 12х12 метров в три трехминутных раунда.
Перерыв между раундами — 60 сек.
Оба соперника имеют специально разработанные ВТФ протекторы, шлема, «ракушки», и щитков на руки и на ноги.
Оценка ведется как по сумме очков, так и по нокдаунам.
Удары разрешаются только в защищенные места, причем любые удары ниже пояса и атака кулаком в лицо не разрешается, равно как и атака упавшего соперника. За броски, толчки и атаки коленями делаются предупреждения.
Запрещены все виды захватов.
При подсчете очков удар ногой всегда имеет первенство над ударом рукой, агрессивное поведение над оборонительным, атака ногой лица над атакой корпуса, а удар в прыжке над ударом из обыкновенной стойки.